諧波齒輪減速器的設(shè)計含開題及5張CAD圖帶設(shè)計計算說明。諧波傳動是五十年代中期出現(xiàn)的一種新型傳動,它隨著空間技術(shù)的發(fā)展而迅速發(fā)展起來。由于諧波傳動具有傳動比大、體積小、傳動精度高的特點,一開始就被運用在火箭、導(dǎo)彈、衛(wèi)星等飛行器中,實現(xiàn)了他的優(yōu)越性。無論是作為數(shù)據(jù)傳遞的高精度傳動,還是作為傳遞大轉(zhuǎn)矩的動力傳動,都得到了比較滿意的效果。特別是,這種傳動通過密封壁來傳遞機械運動,因而它用于操縱高溫,高壓...
隨著機器人和人工智能行業(yè)的發(fā)展,對智能無人操作的追求越來越依賴,諧波減速器作為機器人行業(yè)核心部件發(fā)揮著不可替代的作用,主要由波發(fā)生器、柔性齒輪、柔性軸承、剛性齒輪四個基本構(gòu)件組成,諧波傳動減速器,是一種靠波發(fā)生器裝配上柔性軸承使柔性齒輪產(chǎn)生可控彈性變形,并與剛性齒輪相嚙合來傳遞運動和動力的齒輪傳動。內(nèi)部結(jié)構(gòu)完整全面,歡迎大家參考。...
可產(chǎn)生0.4MPa的螺桿壓縮站,工作性能參數(shù):1、吸入壓力:0.12~0.13(A)2、吸入溫度:t1=-5℃--40℃3、排出壓力:P2=1.0MPa(A)4、排出溫度:t2<85℃(噴液冷卻)5、排氣量:60m3/h(按吸入狀態(tài)計算)6、傳動方式:電動機直聯(lián)7、陽轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速:2960r/min8、軸功率:Ne<480kW9、電動機功率:P=560kW ...
諧波齒輪減速器是利用行星齒輪傳動原理發(fā)展起來的一種新型減速器。諧波齒輪傳動(簡稱諧波傳動),它是依靠柔性零件產(chǎn)生彈性機械波來傳遞動力和運動的一種行星齒輪傳動。此文件夾里為哈默納科CSG系列諧波減速機共三種型號,減速比為50:1,希望能幫助大家!...
XB1單級諧波減速器設(shè)計諧波齒輪傳動是通過柔輪變形所產(chǎn)生的機械諧波來達到傳遞運動或動力的目的。在諧波傳動中,波發(fā)生器轉(zhuǎn)一圈,柔輪某一點變形的循環(huán)次數(shù)叫波數(shù)。...
某礦區(qū)總平面圖及生產(chǎn)生活區(qū)各單體完整施工圖,僅供參考,歡迎下載!!!
在航天技術(shù)發(fā)展受到瓶頸時,為了解決這一難題,在各個領(lǐng)域?qū)W術(shù)的幫助下,諧波齒輪傳動在50年代應(yīng)運而生。諧波齒輪傳動展現(xiàn)出它獨有的巨大優(yōu)勢,有著相對于一般齒輪傳動沒有的大傳動比。相對于普通的齒輪傳動而言傳動比很大是不現(xiàn)實的,因為一旦傳動比過大,兩齒輪的齒數(shù)必然要相差很大,齒輪體積也隨之變大,這在制造生產(chǎn)和實際應(yīng)用中是不切實際的。諧波齒輪傳動除了傳動比很大之外,體積還可以做得很小,故質(zhì)量可以很輕。...
本壓縮包為XB1單級諧波減速器結(jié)構(gòu)設(shè)計,其中含裝配圖A0以及三張主要零件圖。諧波減速器用于機械臂等機器人領(lǐng)域。本壓縮包內(nèi)容僅供參考。...
諧波齒輪傳動具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動比大、效率高等優(yōu)點。廣泛應(yīng)用于礦山、冶金、飛機、輪船、汽車、起重機、電工機械、儀表、化工業(yè)等許多領(lǐng)域諧波齒輪傳動有著廣泛的發(fā)展前景。諧波齒輪減速器與普通減速器相比具有體積小、重量輕、傳動平穩(wěn)、效率高、傳動比范圍大等優(yōu)點。但其設(shè)計計算較過程復(fù)雜,軸承的受力較大、壽命較短。所以對于我們在設(shè)計這類減速器時如何進行參數(shù)的選擇,避免大量繁雜的計算,如何選擇好...
諧波減速機作為一種高精度、高效率的傳動設(shè)備,在機械制造、機器人、航天等工業(yè)中有著廣泛的應(yīng)用。但其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,工作環(huán)境惡劣,極易發(fā)生齒輪磨損、軸承磨損和潤滑不良等故障。傳統(tǒng)的故障診斷方式往往需將設(shè)備拆解,不僅費時費力,而且不能對設(shè)備進行實時監(jiān)控。本項目研究能夠?qū)崿F(xiàn)對裝備運行狀態(tài)的實時監(jiān)控,對提升裝備運行的可靠性和工作效率,
液動缸動力產(chǎn)生的原理油路箱結(jié)構(gòu),圖紙是一種用于產(chǎn)生液壓缸推動力的油路郵箱系統(tǒng),圖紙包含總成二視圖各元件標注,箱體結(jié)構(gòu)標示圖,油路閥體標注圖,控制原理圖等等,cad2007以上版本打開。...
全套圖紙總共30張,可采用CAD打開。諧波齒輪減速機在航空、航天、能源、航海、造船、仿生機械、常用軍械、機床、儀表、電子設(shè)備、礦山冶金、交通運輸、起重機械、石油化工機械、紡織機械、農(nóng)業(yè)機械以及醫(yī)療器械等方面得到日益廣泛的應(yīng)用,特別是在高動態(tài)性能的伺服系統(tǒng)中,采用諧波齒輪傳動更顯示出其優(yōu)越性。歡迎您的下載~...
本設(shè)計是高層樓宇清洗機中的諧波齒輪減速器。首先,對諧波齒輪減速器進行了分類,并對國內(nèi)外的發(fā)展狀況進行簡單的介紹,闡明了本課題研究的目的和意義。然后,進一步地確定了諧波齒輪減速器的方案原理,并介紹了諧波齒輪減速器的基本結(jié)構(gòu)、傳動原理、主要特點。還對傳動形式、柔輪的結(jié)構(gòu)形式和波發(fā)生器的結(jié)構(gòu)類型進行選取。并在此基礎(chǔ)上進行了該減速器的設(shè)計計算,主要包括柔輪、剛輪和波發(fā)生器的尺寸計算。此外,還有柔性軸承的壽...
諧波減速器殼體的鉆M6孔夾具設(shè)計及加工工藝裝備含3張CAD圖帶設(shè)計計算說明。設(shè)計諧波減速器殼體,此殼體用于安裝諧波減速器各個零件,并使其獲得正確的裝配關(guān)系。分析零件圖得出,該殼體外圓面可進行車削加工,內(nèi)孔可以用鏜刀加工,也可用車削加工,考慮到安裝的統(tǒng)一性,為減少誤差可同時進行車削加工。...
本設(shè)計為諧波減速器殼體鉆S1、S2孔夾具設(shè)計圖紙,文件包里面包含:夾具體圖A0、零件圖A2、鉆模板圖A2、鉆孔夾具圖A0和毛坯圖A2各一張。...
本設(shè)計是根據(jù)唐山地區(qū)條件設(shè)計的一個年產(chǎn)430萬噸的高爐煉鐵車間。整個車間的平面布置采用半島式平面布置。設(shè)計的高爐有效容積是2950.46立方米。其中高爐的爐襯采用的是均衡爐襯的方法,根據(jù)不同的冶煉條件砌筑不同的磚。上部采用的磚型有高鋁磚,下部采用的是全碳磚爐底。冷卻方式:爐身部分采用板壁結(jié)合的方式;爐腰部分采用凸臺冷卻壁;爐缸和爐底采用光面冷卻壁和水冷爐底結(jié)構(gòu)。設(shè)計的熱風爐采用傳統(tǒng)改進型內(nèi)燃式熱風...
高爐冶煉是傳統(tǒng)的煉鐵工藝,也是鋼鐵冶金過程中最重要的環(huán)節(jié)之一,在國民經(jīng)濟建設(shè)中起著舉足輕重的作用。隨著鋼鐵行業(yè)的蓬勃發(fā)展和節(jié)能環(huán)保要求的日益嚴格,高爐爐型逐漸走向大型化。本設(shè)計按照設(shè)計說明書的要求,本著優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和對環(huán)境污染小的方針,對于在唐山地區(qū)設(shè)計建造一座年產(chǎn)生鐵400萬噸的高爐煉鐵車間進行了詳細設(shè)計,其中包括緒論、工藝計算(包括配料計算、物料平衡和熱平衡)、高爐爐型設(shè)計、高爐各部位爐襯...
設(shè)計的高爐有效容積是2607m3。其中高爐的爐襯設(shè)計方法采用的是均衡爐襯的方法,根據(jù)不同的冶煉條件砌筑不同的磚。上部采用的磚型有高磚,下部采用的是全碳磚爐底。冷卻方式:爐身部分采用板壁結(jié)合的方式爐腰部分采用凸臺冷卻壁;爐缸和爐底采用光面冷卻壁和水冷爐底結(jié)構(gòu)。設(shè)計的熱風爐采用傳統(tǒng)改進型內(nèi)燃式熱風爐。蓄熱式和燃燒室在同一爐殼內(nèi),中間用隔熱墻隔開;采用眼睛型燃燒室。這部分同時包括熱風爐各種設(shè)備和閥門的選...
高爐煉鐵是獲得生鐵的主要手段,是鋼鐵冶金過程中最重要的環(huán)節(jié)之一,在國民經(jīng)濟建設(shè)中起著舉足輕重的作用。高爐是煉鐵的主要設(shè)備,本著優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和對環(huán)境污染小的方針,設(shè)計建造一座年產(chǎn)生鐵290萬噸的高爐煉鐵車間,本設(shè)計說明書詳細的對其進行了高爐設(shè)計,其中包括緒論、工藝計算(包括配料計算、物料平衡和熱平衡)、高爐爐型設(shè)計、高爐各部位爐襯的選擇、爐體冷卻設(shè)備的選擇、風口及出鐵場的設(shè)計、原料系統(tǒng)、送風系統(tǒng)...
高爐煉鐵是獲得生鐵的主要手段,是鋼鐵冶金過程中最重要的環(huán)節(jié)之一,在國民經(jīng)濟建設(shè)中起著舉足輕重的作用。高爐是煉鐵的主要設(shè)備,本著優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和對環(huán)境污染小的方針,設(shè)計建造一座年產(chǎn)生鐵360萬噸的高爐煉鐵車間,本設(shè)計說明書詳細的對其進行了高爐設(shè)計,其中包括緒論、工藝計算(包括配料計算、物料平衡和熱平衡)、高爐爐型設(shè)計、高爐各部位爐襯的選擇、爐體冷卻設(shè)備的選擇、風口及出鐵場的設(shè)計、原料系統(tǒng)、送風系統(tǒng)...
一套實驗室產(chǎn)生的廢液收集系統(tǒng),管道收集平面布置圖及詳細的軸側(cè)圖!供大家參考!
某礦產(chǎn)生產(chǎn)基地景觀施工套圖,總平圖、索引圖、豎向圖、尺寸圖、鋪裝圖、設(shè)計說明、園建大樣詳圖以及喬、灌、地被配置圖、苗木表一應(yīng)俱全。
本設(shè)計內(nèi)容包含臥式單傳動活齒端面諧波減速器CAD二維零件圖及裝配圖,以及三維模型,三維模型采用CATIA設(shè)計。三維模型正確。可編輯,同時還有轉(zhuǎn)成STP格式的三維模型,任何三維軟件都能打開。...
本圖包含廠區(qū)雨水、污水及處理、消防水、生產(chǎn)給水、生活給水等內(nèi)容,圖紙內(nèi)包含:雨排水外部管線圖,污水排水管道平面布置圖,生產(chǎn)、消防給水管道平面布置圖,消防、生產(chǎn)給水管道系統(tǒng)圖,生活自來水給水管道平面布置圖,生活自來水給水系統(tǒng)圖。
制甲醇產(chǎn)生硫化氫中硫回收化工工藝設(shè)計;確定Clinsulf-Do工藝具有很大的優(yōu)越性,該工藝允許酸性氣體流量范圍介于500~50000Nm3/h之間,且對原料氣中H2S濃度無下限要求,故操作彈性很大,尾氣能夠達到國家尾氣排放標準,不需要附加尾氣處理系統(tǒng),且工藝流程又相對較短,H2S允許濃度為1%~20%,這是常規(guī)Claus裝置所不能做到的。...
本圖包含廠區(qū)雨水、污水及處理、消防水、生產(chǎn)給水、生活給水等內(nèi)容,圖紙內(nèi)包含:雨排水外部管線圖,污水排水管道平面布置圖,生產(chǎn)、消防給水管道平面布置圖,消防、生產(chǎn)給水管道系統(tǒng)圖,生活自來水給水管道平面布置圖,生活自來水給水系統(tǒng)圖。
本工程為某體育場變電所系統(tǒng)圖(無功補償諧波治理,包含,1T變壓器低壓配電系統(tǒng)圖,高壓系統(tǒng)圖(一),1T變壓器低壓配電系統(tǒng)圖等圖設(shè)計詳實供設(shè)計師參考
設(shè)計開發(fā)基于機械內(nèi)漲式的精密夾具,實現(xiàn)諧波減速器在裝夾過程中不會受到塑性變形,同時可以保證良好的回轉(zhuǎn)精度。設(shè)計完成的柔輪夾具能實現(xiàn)兩種諧波減速器柔輪的精密加工...
上海普陀區(qū)生活垃圾處理項目-廢氣處理系統(tǒng)圖。處理量25000m3/h,處理后排出氣體達到國家2級廠界標準。
該圖紙為某社區(qū)生產(chǎn)生活安置用地修建性詳細規(guī)劃總平面圖,圖紙主要內(nèi)容包含:住宅小區(qū),商業(yè)建筑,酒店建筑,物業(yè)建筑,休閑場所,以及其他配套設(shè)施等。
大型射電望遠鏡由于自身重量及風載的影響,其主反射面會偏離標準拋物面形狀,這會嚴重降低射電望遠鏡的效率。需要將其主反射面切割成許多小塊,每一塊由一臺促動器調(diào)節(jié)。首先對工作環(huán)境進行分析,確定促動器的基本規(guī)格。促動器要安裝在型面保持架上,所以要保證體積小結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕;一般都在露天洼地潮濕環(huán)境所以要防水防塵防腐蝕;一般調(diào)節(jié)量都比較微小,要求調(diào)節(jié)精度高可靠性強;要很多臺促動器同時協(xié)同工作,需要能夠是與微...
平行光管主要是用來產(chǎn)生平行光束的光學(xué)儀器,平行光管測量儀是一種光學(xué)精密測量儀器,本設(shè)計要為給定的平行光管測量儀設(shè)計建造一個測量平臺,手動實現(xiàn)要求的測量動作。本設(shè)計首先將運用所學(xué)理論基礎(chǔ)知識對平行光管測量平臺進行運動分析,包括測量平臺的前后平動上下平動,水平擺動和俯仰擺動四個自由度的運動。確定測量平臺的總體的設(shè)計方案及其主要結(jié)構(gòu),然后運用UG三維CAD軟件對測量平臺進行三維建模,得到平行光...
設(shè)計參數(shù)1.處理水量:Q=1200m3/d(Q=50m3/h)2.水質(zhì)1)原水水質(zhì)CODcr=3570mg/LBOD5=2299mg/LSS=656mg/L揮發(fā)酚=1.24mg/L硫化物=120mg/LPH=10.302)處理后水...