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  • 組合機床動力滑臺液壓缸設(shè)計

    本套設(shè)計為“468Q發(fā)動機缸體雙面臥式組合機床動力滑臺液壓缸設(shè)計”,全文約1.1萬字對其進行了詳細(xì)設(shè)計,可供大家探討學(xué)習(xí)!——摘要:液壓缸又稱油缸,是一種將輸入的液壓能轉(zhuǎn)換成機械能的能量轉(zhuǎn)換裝置,用來驅(qū)動工作機構(gòu)作直線或小于360度的回轉(zhuǎn)運動。液壓缸具有結(jié)構(gòu)簡單,工作可靠,制造容易和使用維護方便等優(yōu)點,是應(yīng)用最廣的液壓執(zhí)行元件組合機床的主運動由動力頭或動力箱實現(xiàn),進給運動由動力滑臺的運動實現(xiàn)...

  • CDH1 MP312570200A1XB1CGEMWW重載型液壓缸設(shè)計

    液壓缸工作中要求達到零泄漏、摩擦小和耐磨損的要求。在設(shè)計時,正確地選擇密封件、導(dǎo)向套(支承環(huán))和防塵圈的結(jié)構(gòu)形式和材料是很重要的。從現(xiàn)在密封技術(shù)來分析,液壓缸的活塞和活塞桿及密封、導(dǎo)向套和防塵等應(yīng)作為一個綜合的密封系統(tǒng)來考慮,具有可靠的密封系統(tǒng),才能式液壓缸具有良好的工作狀態(tài)和理想的使用壽命。在液壓元件中,對液壓缸的密封要求是比較高的,特別是一些特殊材料液壓缸,如擺動液壓缸等。液壓缸中...

  • UY-ZB/m63x500冶金設(shè)備液壓缸設(shè)計

    UY型冶金設(shè)備液壓缸是重型冶金液壓缸的一種系列,有型式多樣的安裝方式可供選擇,本設(shè)計為中間固定耳軸式安裝方式的油缸,液壓缸工作溫度-30-225℃,工作速度≤5m/s,可供相同結(jié)構(gòu)設(shè)計時參考使用。...

  • UY-TB/m80x320冶金設(shè)備液壓缸設(shè)計

    UY型冶金設(shè)備液壓缸是重型冶金液壓缸的一種系列,有型式多樣的安裝方式可供選擇,TB表示:前耳軸式安裝,m:表示活塞桿端連接方式為外螺紋型。80x320表示:缸徑為80mm,行程為:320mm。本設(shè)計為前耳軸安裝方式的油缸,液壓缸工作溫度-30-225℃,工作速度≤5m/s,可供相同結(jié)構(gòu)設(shè)計時參考使用。...

  • 液壓榨油機液壓系統(tǒng)及液壓缸設(shè)計

    液壓技術(shù)是當(dāng)前機械工業(yè)中普遍采用的傳動技術(shù)。它是通過能量驅(qū)動裝置(如液壓泵),將原動機(如電動機)的機械能轉(zhuǎn)變?yōu)橐后w的壓力能,然后通過封閉的管道、控制元件等,由執(zhí)行裝置(如液壓缸、液壓馬達)將液體的壓力能,轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能以驅(qū)動負(fù)載和實現(xiàn)執(zhí)行機構(gòu)所需的直線或旋轉(zhuǎn)運動。作為最典型的液壓傳動機械,液壓機廣泛應(yīng)用于各種壓力加工,其中以四柱式液壓機最為典型,常用于可塑性材料的壓制工藝,如沖壓、彎曲、翻邊、薄板...

  • YHG1-160x90x300-LJ型冶金設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)液壓缸設(shè)計

    YHG1系列冶金設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)液壓缸為液壓油缸的一個系列,有E、G型兩種壓力級等級,E級適用于6.3-16MPa壓力范圍,G級適用于16-25MPa壓力范圍。E級缸采用結(jié)構(gòu)簡單的Yx型密封圈,G級缸采用耐高壓、密封可靠的V型組合密封圈,本圖前蓋采用Yx型密封圈,密封可靠,油液不會外泄,活塞采用格萊圈密封,啟動壓力小,可靠耐用。...

  • CDH1 MP3/63/36/200A1X/B1CGEMWW重載型液壓缸設(shè)計

    CDH1MP36336200A1XB1CGEMWW重載型液壓缸設(shè)計【CAD圖紙】本液壓油缸以傳遞動力為主,保證足夠的動力是其基本要求。另外,還要考慮油缸的穩(wěn)定性、可靠性、可維護性、安全性及效率。其中穩(wěn)定是指系統(tǒng)工作時的運動平穩(wěn)性及系統(tǒng)性能的穩(wěn)定性(如環(huán)境溫度對油液的影響等因素)??煽啃允侵赶到y(tǒng)不因意外的原因而無法工作(如油管破裂、無電等情況)??删S護性是指系統(tǒng)盡可能簡單,元件盡可能選...

  • LB型軸向地腳式輕型拉桿式液壓缸設(shè)計

    輕型拉桿式液壓缸為液壓油缸的一個系列,本圖紙為LB型軸向地腳式結(jié)構(gòu),該種油缸結(jié)構(gòu)緊湊簡單,體積小。安裝形式多樣且容易變換,易裝易拆。性能可靠使用廣泛。...

  • CB型后端雙耳環(huán)式輕型拉桿液壓缸設(shè)計

    輕型拉桿式液壓缸為液壓油缸的一個系列,本圖紙為CB型后端雙耳環(huán)式結(jié)構(gòu),該種油缸結(jié)構(gòu)緊湊簡單,體積小。安裝形式多樣且容易變換,易裝易拆。性能可靠使用廣泛?;钊芊獠捎肂SF格萊圈密封,密封可靠、啟動壓力低??晒┯透最愃平Y(jié)構(gòu)設(shè)計時參考使用。...

  • Yg-1-1A-00-型液壓缸設(shè)計cad機械總裝配圖(含技術(shù)要求)

    Yg-1-1A-00-型液壓缸設(shè)計cad機械總裝配圖(含技術(shù)要求)

    本圖紙為Yg-1-1A-00-型液壓缸設(shè)計cad機械總裝配圖(含技術(shù)要求);包括:總裝圖、技術(shù)要求、技術(shù)參數(shù)、材料表等;設(shè)計規(guī)范,內(nèi)容詳實,可供參考學(xué)習(xí)。

  • 注聚泵高壓液壓缸設(shè)計

    本文是新型液壓注聚泵,是利用液壓缸來驅(qū)動注聚泵直接吸入和排出液體,使活塞勻速直線運動,達到吸入和排出流量恒定,實現(xiàn)注聚泵工作速度均勻,從而滿足油田生產(chǎn)需求。由于本文的主要內(nèi)容是液壓缸的設(shè)計,因此首先根據(jù)系統(tǒng)方案設(shè)計,確定液壓缸的作用形式;其次由于被選擇的是雙作用液壓缸,其對密封要求較高,因此需要對液壓缸缸筒、活塞、活塞桿等主要零件進行參數(shù)的計算、校核及制作材料與結(jié)構(gòu)形式的選擇,從而能夠滿足系統(tǒng)較高...

  • 一種液壓缸實驗臺設(shè)計

    液壓缸實驗臺是檢驗液壓缸性能和質(zhì)量的關(guān)鍵設(shè)備。本套圖紙是設(shè)計一種能對液壓缸性能檢測的實驗臺,且對于不同缸徑大小都適用。該套圖紙尺寸特征均可編輯,包含裝配圖和部分零件圖。...

  • 伸縮式三級液壓缸設(shè)計

    伸縮式液壓缸又稱多級液壓缸,是可以得到較長工作行程的具有多級套筒形活塞桿的液壓缸,而當(dāng)油缸不工作時又可以縮得很短,用于安裝空間較小而工作行程要求較大的場合。工作時,一級油缸先伸出,末級油缸最后伸出,即從大到小依次伸出,回程時則相反。本設(shè)計進出油口均設(shè)計在前耳環(huán)上,便于工程上的配管安裝,方便后期維護,是還不錯的結(jié)構(gòu),歡迎下載參考。...

  • 氣冷式液壓缸100x45x200的設(shè)計

    氣冷式液壓缸是液壓油缸的為適應(yīng)高溫環(huán)境設(shè)計的結(jié)構(gòu)形式,通過在油缸周圍加設(shè)冷卻氣室,在進氣口與排氣間隙之間流動的氣體可快速帶走液壓缸周圍產(chǎn)生的熱量,避免了周圍高溫對油缸密封件及液壓油的影響,保證了液壓油缸正常的工作溫度,油缸缸徑100,行程200,工作壓力16MPa....

  • 基于Labview的液壓缸試驗系統(tǒng)設(shè)計

    液壓傳動技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)行業(yè),在礦山機械中應(yīng)用也是極其的廣泛。目前國內(nèi)已經(jīng)有了多種進行液壓檢測的方法,但是傳統(tǒng)的液壓測試方法精度較低,難以達到測試需求,隨著計算機技術(shù)的不斷發(fā)展,虛擬儀器在液壓元件的性能測試方面得到了廣泛的應(yīng)用,對提高測試的精度、液壓元件的研究起到了重要的作用。因此,本文研制了一套計算機輔助的綜合實驗臺,能夠?qū)崿F(xiàn)對于液壓缸系統(tǒng)進行測試,具有提高測試元件范圍、測試效率的意義...

  • 單桿雙作用液壓缸設(shè)計

    所要設(shè)計的對象是單桿雙作用液壓缸設(shè)計,設(shè)計大體可以分為四個部分:選材部分、設(shè)計部分、校核部分和成本預(yù)算,其中設(shè)計、校核兩部分是重點和難點。設(shè)計時首先考慮的是液壓缸內(nèi)徑的設(shè)計。液壓缸設(shè)計主要由四大部分組成:液壓缸部分,活塞桿部分,活塞部分和導(dǎo)向套部分。液壓缸筒與缸底的連接為焊接型,前端蓋與缸筒的連接采用內(nèi)螺紋連接。各零件除滿足強度檢核要求外,各零件在裝配使用時也要滿足密封要求。設(shè)計缸筒與缸底的焊縫連...

  • 同步液壓缸試驗臺設(shè)計

    本文闡述了同步液壓缸試驗臺設(shè)計,主要對工作原理、結(jié)構(gòu)組成、參數(shù)計算等發(fā)面做了詳細(xì)的分析與研究,得出一套較為合適的方法來設(shè)計試驗臺。主要通過查閱相關(guān)資料,應(yīng)用相關(guān)公式,從而對油箱進行選擇,然后來選擇液壓站的動力裝置,確定電機與泵的安裝方式,最后在根據(jù)原理圖以及各項參數(shù)來進行管路與管接頭的選擇,從而完成整個設(shè)計。說明書首先綜述了國內(nèi)外液壓技術(shù)的研究進展及研究現(xiàn)狀、分析課題的研究背景、闡述課題研究的...

  • 銑床液壓系統(tǒng)設(shè)計液壓缸圖紙

    銑床液壓系統(tǒng)設(shè)計液壓缸圖紙。液壓缸帶動質(zhì)量較大的部件作快速往復(fù)運動時,由于運動部件具有很大的動能,因此當(dāng)活塞運動到液壓缸終端時,會與端蓋碰撞,而產(chǎn)生沖擊和噪聲。這種機械沖擊不僅引起液壓缸的有關(guān)部分的損壞,而且會引起其它相關(guān)機械的損傷。為了防止這種危害,保證安全,應(yīng)采取緩沖措施,對液壓缸運動速度進行控制。本設(shè)計當(dāng)活塞移至端部,緩沖柱塞開始插入缸端的緩沖孔時,活塞與缸端之間形成封閉空間,該腔中受困擠的...

  • UY-WE/m160x600冶金設(shè)備液壓缸設(shè)計

    UY型冶金設(shè)備液壓缸是重型冶金液壓缸的一種系列,有型式多樣的安裝方式可供選擇,WE表示:后耳環(huán)式安裝,m:表示活塞桿端連接方式為外螺紋型。缸徑為160mm,行程為:600mm。本設(shè)計為后端耳環(huán)式安裝方式的油缸,液壓缸工作溫度-30-225℃,工作速度≤5m/s,可供相同結(jié)構(gòu)設(shè)計時參考使用。...

  • 雙作用雙出桿液壓缸設(shè)計

    雙作用液壓缸是指完成一次工作循環(huán)必須供液兩次(回液亦是兩次)的液壓油缸,簡單講就是與外界有兩條管路連接的液壓缸。一般情況下油缸只有一根活塞桿,雙桿液壓缸是活塞的兩側(cè)都有活塞桿的液壓缸,一般為雙向液壓驅(qū)動,可實現(xiàn)等速往復(fù)運動。...

  • 自動換向液壓缸設(shè)計總圖

    一臺自動換向液壓缸設(shè)計總圖,工作臺要求完成快進--工作進給--快退--停止的自動工作循環(huán),工件夾具重量為2500N,銑削阻力最大為10000N,工作臺快進、快退速度為5m/min,工作進給速度為0.06~1m/min,往復(fù)運動加、減速時間為0.05s工作采用平導(dǎo)軌,靜、動摩擦分別為fs=0.2,fd=0.1,工作臺快進行程為0.4m,工進行程為0.2m,有需要的朋友可以下載學(xué)習(xí)!...

  • DA-H40螺旋擺動液壓缸設(shè)計

    螺旋擺動液壓缸相對于傳統(tǒng)的葉片式、齒輪齒條式、鏈條鏈輪式擺動液壓缸,由于其采用了特有的雙螺旋副結(jié)構(gòu),具有擺動角度大、承載性能高、結(jié)構(gòu)緊湊、傳動效率高等優(yōu)點,廣泛應(yīng)用在工程機械、建筑機械、農(nóng)林機械等設(shè)備上。由于國外對此技術(shù)的壟斷,國內(nèi)在這方面的研究起步較晚,設(shè)計制造重載、高壓、高可靠性、高定位精度、長壽命的螺旋擺動液壓缸技術(shù),國內(nèi)尚未完全掌握。因此,從結(jié)構(gòu)特性、虛擬樣機技術(shù)及流體潤滑方面研究,獲得較...

  • ZG型柱塞式液壓缸設(shè)計

    柱塞式液壓缸為液壓油缸的一種結(jié)構(gòu)形式,屬于單作用型液壓缸。它只能實現(xiàn)一個方向的做功行程,回程靠重力、彈簧力或其他外力推動。由于柱塞與導(dǎo)向套配合,可以保證良好的導(dǎo)向,故柱塞與缸筒內(nèi)壁不接觸,因而缸筒內(nèi)壁的精度要求很低,甚至可以不加工,工藝性好,成本低....

  • 混凝土泵液壓缸緩沖裝置設(shè)計

    混凝土泵液壓缸緩沖裝置設(shè)計當(dāng)今社會,無論是任何一個國家或者是任何一座城市,都常常以這座城市高層建筑數(shù)量以及超高層建筑的高度來評判它的發(fā)達程度。這并非是絕對的,但是可以這樣說,建筑的高度卻是能反映出它的科技水平。尤其是在中國,這種現(xiàn)象更為突出,現(xiàn)在我們國家的最高層建筑已經(jīng)達到了五百多米;然而作為建筑物的主要組成部分—混凝土,怎么被送到這么高的地方上去的呢??無疑混凝土輸送泵就是這其中最好的答案。...

  • 閥控非對稱液壓缸實驗系統(tǒng)設(shè)計

    據(jù)液壓缸活塞桿的不同運動方向設(shè)計出相應(yīng)的閥控非對稱液壓缸電液伺服系統(tǒng)實驗系統(tǒng),用來測試系統(tǒng)的動態(tài)和靜態(tài)性能,結(jié)構(gòu)簡單實用、經(jīng)濟性好,并能準(zhǔn)確完成測量加載工作。...

  • UY-WF/mI125x500冶金設(shè)備液壓缸設(shè)計

    UY型冶金設(shè)備液壓缸是重型冶金液壓缸的一種系列,有型式多樣的安裝方式可供選擇,WF表示:后法蘭式安裝,m:表示活塞桿端連接方式為外螺紋型,I表示帶I型前耳環(huán)。125x500表示:缸徑為125mm,行程為:500mm。本設(shè)計為后法蘭安裝方式的油缸,液壓缸工作溫度-30-225℃,工作速度≤5m/s,可供相同結(jié)構(gòu)設(shè)計時參考使用。...

  • UY-JG/M160x600冶金設(shè)備液壓缸設(shè)計

    UY型冶金設(shè)備液壓缸是重型冶金液壓缸的一種系列,有型式多樣的安裝方式可供選擇,JG表示:腳架式安裝,M:表示活塞桿端連接方式為內(nèi)螺紋型。缸徑為160mm,行程為:600mm。本設(shè)計為腳架安裝方式的油缸,液壓缸工作溫度-30-225℃,工作速度≤5m/s,可供相同結(jié)構(gòu)設(shè)計時參考使用。...

  • 便攜性液壓缸速度檢測裝置設(shè)計

    便攜性液壓缸速度檢測裝置設(shè)計本設(shè)計主要介紹了用編碼器檢測液壓缸速度的一種裝置,本測速裝置采用編碼器接觸式的測速方法。該測速機構(gòu)具有結(jié)構(gòu)輕巧,便于安裝的特點。并在液壓試驗臺上驗證,實現(xiàn)了速度的智能檢測與顯示,證明了測速裝置的穩(wěn)定可靠。...

  • 汽車舉升機液壓缸設(shè)計及加工

    汽車舉升機是用以支撐汽車底盤或車身的某一部分,使汽車升降的設(shè)備。它在汽車維修行業(yè)是最重要、最基本的工具之一,是將汽車從一個高度提升至另一高度進行維修的設(shè)備,無論是整車大修還是小修保養(yǎng),都離不開它。它能否正常運轉(zhuǎn)會直接影響到維修車輛、維修人員的安全,甚至?xí)苯佑绊懙狡嚲S修業(yè)務(wù)的興衰。汽車舉升機具有承載力高、適應(yīng)性強、維修及安裝方便等優(yōu)點。它可以適應(yīng)不同類型的車輛維修。隨著汽車工業(yè)的不斷發(fā)展,汽車維...

  • 液壓缸底蓋加工工藝編制與夾具設(shè)計

    本次設(shè)計是以數(shù)控加工為基礎(chǔ)的,以有關(guān)零件的工藝編制及夾具為參考完成,來進行分析零件的結(jié)構(gòu)和工藝性,制定出與之相對應(yīng)的加工工藝路線。為保障零件加工要求,應(yīng)合理選擇加工方式和切削用量,一方面要考慮加工的經(jīng)濟性,另一方面要節(jié)約資源提高生產(chǎn)效率。這次設(shè)計是對加工液壓缸底蓋關(guān)鍵工序設(shè)計制造專用夾具來加工,為提高勞動生產(chǎn)效率,保證液壓缸底蓋的精度。針對液壓缸底蓋產(chǎn)量為大批量生產(chǎn)類型,夾具設(shè)計的時候在考慮保...

  • 13噸自卸汽車油缸設(shè)計液壓缸

    本設(shè)計是13噸自卸汽車油缸系統(tǒng)設(shè)計,隨著我國的高速發(fā)展,對于自卸汽車的需求不斷增加。自卸汽車通過舉升機構(gòu)實現(xiàn)自卸功能,油缸系統(tǒng)為其提供舉升和復(fù)位的動力。為了設(shè)計一款結(jié)構(gòu)簡單,動力充足的油缸系統(tǒng),本次通過查閱資料研究自卸汽車的背景及研究現(xiàn)狀,提出多種結(jié)構(gòu)方案進行選擇,通過對比方案,認(rèn)為連桿組合式舉升機構(gòu)更加符合設(shè)計目的。選定結(jié)構(gòu)后,對其結(jié)構(gòu)尺寸進行分析計算,根據(jù)布置尺寸進行受力分析,進一步確定液壓缸...

  • 球頭安裝式液壓缸液壓油缸設(shè)計

    球頭安裝式液壓缸為液壓油缸的一種安裝形式,將液壓油缸尾部的球頭與機械上的球座連接在一起,使液壓油缸能在一定的空間錐角范圍內(nèi)任意擺動。這種安裝形式自由度大,但其穩(wěn)定性差。前端缸蓋與缸筒連接方式為內(nèi)卡鍵聯(lián)接,該結(jié)構(gòu)緊湊簡單,體積小,性能可靠使用廣泛,可供相關(guān)設(shè)計時參考使用。...

  • 礦山輥壓機用液壓缸結(jié)構(gòu)設(shè)計

    礦山輥壓機用液壓缸,液壓缸缸徑為450mm,桿徑為360mm,工作形成80mm,活塞端工作壓力為14MPa,活塞桿端工作壓力為10MPa,活塞端試驗壓力為28MPa....

  • 可調(diào)整線性液壓缸CAD設(shè)計模型

    這個模型采用AUTOCAD2013版本設(shè)計,可調(diào)整線性液壓缸模型。該模型創(chuàng)建效果逼真,可以修改,是不可多得的學(xué)習(xí)模型和很多工廠參考的對象,建議使用AUTOCAD2013以上版本下載,如果感興趣,歡迎下載...

  • 緩沖液壓缸的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)設(shè)計

    本文講述的是緩沖液壓缸的結(jié)構(gòu)及控制系統(tǒng)的設(shè)計。液壓傳動在實際運用中是現(xiàn)代傳動方式中最基本的的傳動方式之一,液壓傳動被廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)之中,如機械,汽車,軍用等領(lǐng)域。在液壓傳動之中最主要的執(zhí)行元器件之一的是液壓缸,然而當(dāng)液壓缸承受較大的外部載荷較大從而使活塞桿以較高的速度運動到行程末端的時候,往往會與端蓋產(chǎn)生碰撞,從而有很大的沖擊力和振動,帶來零部件的損壞或者使液壓缸失去原有的工作效能。因此為了...

  • 45T旋挖鉆機變幅機構(gòu)液壓缸設(shè)計

    45T旋挖鉆機變幅機構(gòu)液壓缸設(shè)計本文主要介紹了旋挖鉆機變幅機構(gòu)液壓缸的設(shè)計。液壓缸的設(shè)計包括了系統(tǒng)工作壓力的確定、液壓缸活塞直徑的確定和活塞桿直徑的確定、液壓缸壁厚和外徑的計算、缸蓋厚度的確定、缸體長度的確定以及活塞桿穩(wěn)定性的驗算。本文結(jié)合傳統(tǒng)設(shè)計和計算機輔助工程技術(shù),先依據(jù)經(jīng)驗公式計算,確定了液壓缸安裝方案,設(shè)計了液壓缸活塞及活塞桿尺寸參數(shù),校核了匹配的連接螺栓,銷軸等;完成了變幅及變角度液...

  • 液壓缸頭的工藝規(guī)程及鏜鉆夾具設(shè)計

    本二維圖紙格式包含有AutoCAD2007、AutoCAD2017和CAXA等三個版本,一般二維軟件都能打開。就液壓缸頭加工工藝及鉆孔的鉆床夾具設(shè)計而言,此設(shè)計包括對零件的工藝分析,制定工藝過程卡和工序卡,專用夾具設(shè)計等三大部分。本設(shè)計主要研究液壓缸頭的零件結(jié)構(gòu),主要是以加工工藝方案和夾具設(shè)計來闡述。首先對零件圖紙進行分析,確定零件的各個尺寸,精度生產(chǎn)類型等要素,然后再進行零件毛坯的選用,接著...

  • 風(fēng)電液壓缸工藝及銑端面夾具設(shè)計

    本夾具主要用于銑端面,本道工序加工精度要求不高,為此,只考慮如何提高生產(chǎn)效率上,精度則不予考慮。此夾具采用支撐板,A型定位銷和B型定位銷為定位元件,支撐板限制3個自由度,分別為Y方向,X,Z旋轉(zhuǎn)的自由度,A型定位銷限制2個自由度,分別為X,Z方向的自由度,B型定位銷限制一個自由度,即為Y旋轉(zhuǎn)的自由度,精基準(zhǔn)定位合理。使用支撐板,A型定位銷和B型定位銷定位,壓板和螺母的壓緊力即可指定可靠的卡緊力。本...

  • 單活塞桿式液壓缸 模型設(shè)計

    單活塞桿式液壓缸 模型設(shè)計

    單活塞桿式液壓缸 模型設(shè)計,SLDASM格式,設(shè)計精準(zhǔn),可供設(shè)計師參考。

  • 球坐標(biāo)工業(yè)機械手設(shè)計【棒料】【液壓缸驅(qū)動】

    球坐標(biāo)工業(yè)機械手設(shè)計【棒料】摘要工業(yè)機械手(以下簡稱機械手)是近代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新技術(shù),作為多學(xué)科融合的邊沿學(xué)科,它是當(dāng)今高技術(shù)發(fā)展最快的領(lǐng)域之一,并已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)系統(tǒng)中的一個重要組成部分。所謂工業(yè)機械手就是一種能按給定的程序或要求自動完成物件(如材料、工件、零件或工具等)傳送或操作作業(yè)的機械裝置,它能部分地代替人的手工勞動。較高級型式的機械手,還能模擬人的手臂動作,...

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