PID參數(shù)的意義與整定方法
張力控制PID參數(shù)的經(jīng)驗(yàn)設(shè)置
目的要求 : 加熱方式電加熱管、想通過這塊儀表控制其加熱到130度時(shí)停止加熱,當(dāng)?shù)陀?20度時(shí)開始重新加熱。 已知這塊儀表肯定帶自整定PID調(diào)節(jié),且電路方面已經(jīng)連接完畢。 問題:我已將儀表的上限溫度設(shè)置為130,下限120,但是當(dāng)溫度達(dá)到130后仍然持續(xù)上漲,并沒有停止加熱。 請(qǐng)問出現(xiàn)這種問題的原因有哪些? 我第一次接觸這種儀表,如果有哪些方面表達(dá)的不清楚的話,我會(huì)盡量補(bǔ)充。
關(guān)于PID參數(shù)整定的中文說明,有用就頂。多支持儀器儀表區(qū)PID是比例,積分,微分的縮寫.比例調(diào)節(jié)作用:是按比例反應(yīng)系統(tǒng)的偏差,系統(tǒng)一旦出現(xiàn)了偏差,比例調(diào)節(jié)立即產(chǎn)生調(diào)節(jié)作用用以減少偏差。比例作用大,可以加快調(diào)節(jié),減少誤差,但是過大的比例,使系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降,甚至造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。積分調(diào)節(jié)作用:是使系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,提高無差度。因?yàn)橛姓`差,積分調(diào)節(jié)就進(jìn)行,直至無差,積分調(diào)節(jié)停止,積分調(diào)節(jié)輸出一常值。積分作用的強(qiáng)弱取決與積分時(shí)間常數(shù)Ti,Ti越小,積分作用就越強(qiáng)。反之Ti大則積分作用弱,加入積分調(diào)節(jié)可使系統(tǒng)穩(wěn)定性下降,動(dòng)態(tài)響應(yīng)變慢。積分作用常與另兩種調(diào)節(jié)規(guī)律結(jié)合,組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。微分調(diào)節(jié)作用:微分作用反映系統(tǒng)偏差信號(hào)的變化率,具有預(yù)見性,能預(yù)見偏差變化的趨勢(shì),因此能產(chǎn)生超前的控制作用,在偏差還沒有形成之前,已被微分調(diào)節(jié)作用消除。因此,可以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。在微分時(shí)間選擇合適情況下,可以減少超調(diào),減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分作用對(duì)噪聲干擾有放大作用,因此過強(qiáng)的加微分調(diào)節(jié),對(duì)系統(tǒng)抗干擾不利。此外,微分反
工業(yè)備件專家,無憂備件網(wǎng)液位控制器主要特點(diǎn)功能◆ 外形小巧緊湊,適合柜內(nèi)導(dǎo)軌安裝。 ◆ 就地液位控制或報(bào)警。 ◆ 另一突出特點(diǎn)為可以檢測(cè)調(diào)節(jié)閥的工作狀態(tài),關(guān)閉嚴(yán)不嚴(yán)(有無泄漏)。 ◆ 用于給排水控制的雙電極液位控制器 1、進(jìn)液控制 液位低于下限時(shí),繼電器吸合,紅色報(bào)警燈亮; 液位高于上限時(shí),繼電器斷開,紅色報(bào)警燈滅 2、排液控制 液位高于上限時(shí),繼電器吸合,紅色報(bào)警燈亮; 液位低于下限時(shí),繼電器斷開,紅色報(bào)警燈滅 液位控制器技術(shù)參數(shù)1. 繼電器單元 ◆ 供電電壓:220VAC ◆ 繼電器輸出容量:220VAC/1A 24VDC/1A ◆ 環(huán)境溫度:-20℃~70℃ ◆ 環(huán)境濕度:≤85%RH ◆ 安裝方式:DIN EN 50022-35 軌道 ◆ 儀表尺寸:90×25×113mm(附圖) 2. 電極單元 ◆ 探頭材質(zhì):不銹鋼 <
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太陽能充電控制器技術(shù)參數(shù)
昌暉儀表 yunrun.com.cn昌暉儀表在“PID參數(shù)整定快速入門”這篇文章中介紹過:PID參數(shù)常見整定方法的最佳整定方法有有臨界比例度法、衰減曲線法、階躍響應(yīng)法和經(jīng)驗(yàn)法,PID參數(shù)的最佳整定方法有階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法兩種。本貼對(duì)階躍響應(yīng)法和臨界比例帶法的PID最佳整定步驟做詳細(xì)介紹?;陔A躍響應(yīng)法的PID最佳整定步驟1、將PID調(diào)節(jié)器設(shè)定為手動(dòng)模式,穩(wěn)定測(cè)量值。2、測(cè)量值穩(wěn)定后,在手動(dòng)模式下階段性地增大(或減?。┹敵鲂盘?hào),如下圖所示記錄流程響應(yīng)數(shù)據(jù),直到測(cè)量值穩(wěn)定。如上圖所示,在流程響應(yīng)數(shù)據(jù)中畫上切線,求得過程增益Kp=△PV/△MV、死
我現(xiàn)在有一臺(tái)島電的PID控制器,還有一臺(tái)ABB的變頻器,變頻器是用來控制水泵的,也就是所謂的1拖1,工頻是可以達(dá)到10公斤,反饋值使用的是4~20mA的壓力變送器,同樣,4~20mA信號(hào)也輸出給變頻器,我現(xiàn)在實(shí)際的只要達(dá)到7公斤,如果我設(shè)定為7公斤,因?yàn)榭紤]的外部因素,可能實(shí)際反饋回來的時(shí)候只有6.5公斤,這時(shí)候我的問題出來了:4~20mA信號(hào)控制變頻器頻率的時(shí)候,請(qǐng)問這個(gè)信號(hào)是什么信號(hào),是從設(shè)定值演變來的還是從反饋值演變來的,或者還是經(jīng)過PID運(yùn)算后的電流信號(hào),或者是其他的?我這個(gè)0.5公斤的差值靠什么補(bǔ)充上去???
剛開始做柜子,接到了一個(gè)低壓電容補(bǔ)償柜,選控制器的時(shí)候,發(fā)現(xiàn)其技術(shù)參數(shù)上寫的:輸出信號(hào) (靜態(tài)) 250V (動(dòng)態(tài)) 12V 有一個(gè)小疑惑, 為什么不都用220V的呢 ,這樣選接觸器就沒那么麻煩了,還得弄小電壓的接觸器。 但是我想了想覺得這樣也挺合理的,靜態(tài)的應(yīng)該不屬于經(jīng)常操作的,所以用220V的沒有多大影響 ,而動(dòng)態(tài)的要頻繁操作,所以電壓小一點(diǎn)帶著線圈就比較保險(xiǎn)。 期待高手來解答啊 :call: :call:
帶Smith預(yù)估器的預(yù)測(cè)PID控制器的設(shè)計(jì)
流量控制器的最大特點(diǎn)是:當(dāng)流量控制器進(jìn)口、出口壓差變化時(shí),通過流量控制器的流量恒定不變。流量控制器的性能參數(shù)有:流量控制精度、工作壓差范圍、啟動(dòng)壓差。(1)流量控制精度:指的是流量控制器的控制流量的誤差,行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中的誤差要求小于等于8%,A類產(chǎn)品的誤差小于等于5%。流量控制精度的高低取決于自力式流量控制閥的設(shè)計(jì)、加工和材質(zhì)。(2)工作壓差范圍:指的是當(dāng)流量控制器進(jìn)口、出口壓差變化在多大范圍時(shí),能保持通過流量控制器的流量恒定不變。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定工作壓差范圍0.03-0.3MPa,A類產(chǎn)品工作壓差范圍達(dá)到0.03-0.4MPa。工作壓差范圍的大小取決于自力式流量控制閥的設(shè)計(jì)。(3)啟動(dòng)壓差:指的是流量控制器達(dá)到設(shè)定流量時(shí)所需要的最小壓差。這個(gè)參數(shù)是一個(gè)重要參數(shù),它實(shí)際上就是工作壓差范圍中的最小壓差值。按照行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)工作壓差的規(guī)定,這個(gè)啟動(dòng)壓差是0.03MPa。啟動(dòng)壓差的大小取決于流量控制器的設(shè)計(jì)和加工。
太陽能控制器系列技術(shù)參數(shù)表
哪位老大指知道HONEYWELL PID程序控制器的調(diào)試方法!溫濕濕度波動(dòng)大應(yīng)該怎么調(diào)整?參數(shù)P1和P2,CLO1\CLO2有什么用途?
求助約克YMAC023HE2100G的控制器N3V-200L里怎么設(shè)置,里面有5個(gè)數(shù)據(jù)要設(shè)置的第一步按設(shè)置密碼95進(jìn)去,然后第一個(gè)數(shù)據(jù)為30-50中間 可能為制熱水溫射定范圍 第二個(gè)數(shù)據(jù)為0.5-5.0間 可能為水壓 第三個(gè)數(shù)據(jù)為3-15之間 可能為制冷水溫范圍 第四個(gè)0.5-5.0之間 可能為水壓 第五個(gè)為-9.9-9.9之間 不知道了非常謝謝了
PID參數(shù)整定及其在中央空調(diào)中的應(yīng)用.rar
知識(shí)點(diǎn):液位控制回路 液位控制回路在工業(yè)過程中很常見,一般液位被控對(duì)象都是積分過程,本文針對(duì)這類對(duì)象進(jìn)行控制實(shí)際中存在2個(gè)誤區(qū)做如下解讀,并告訴大家液位控制回路PID參數(shù)設(shè)置要強(qiáng)比例弱積分。
1,控制器有蒸發(fā)器獨(dú)立或者共用的選項(xiàng)。怎么算是獨(dú)立,怎么算是共用???2,靶流按在機(jī)組上還是按在工程上。這個(gè)也是怎么算是機(jī)組上,怎么算是工程上?。?/p>
pid控制器參數(shù)整定
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