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什么是pid算法，一起了解一下
在過程控制中，按偏差的比例(P)、積分(I)和微分(D)進(jìn)行控制的PID控制器(亦稱PID調(diào)節(jié)器)是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn);而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活(PI、PD、…)。 PID增量式算法 離散化公式： 注：各符號含義如下 u(t);;;;; 控制器的輸出值。 e(t);;;;; 控制器輸入與設(shè)定值之
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討論：大家關(guān)于地基梁的算法
專門建個地基梁層計(jì)算出梁的彎矩1再建個框架的模型算出沒有地基梁的時候的柱底彎矩2如果是單樁承臺，那么就把2加到1上算合彎矩現(xiàn)在問題是2彎矩你們?nèi)〉氖鞘裁碊+L還是Mxmax\Mymax?(D+L沒有地震力參與組合，其他不一定)那么大家的選擇呢？
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ANSYS_LSDYNA算法與使用
發(fā)上來了
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關(guān)于建筑高度的正確算法
我是新手 對于規(guī)范有很多不理解的地方我這個帖子就專門針對建筑規(guī)范 如大家有哪里不清楚 理解或覺得矛盾的地方就提出來 大家在回答的時候 在前面加上“回答X樓：” 這樣看帖的人就會很快找到問題 好了 我是一樓 我的問題是這個： 在2009版的《全國民用建筑工程設(shè)計(jì)技術(shù)措施》中第2.3.2規(guī)定 ：在除特殊地區(qū)（機(jī)場，文物保護(hù)等）外，其建筑高度，平頂房屋按其建筑外墻散水處至屋面面層計(jì)算，如有女兒墻，按女兒墻頂點(diǎn)計(jì)算；坡屋頂按建筑外墻散水至建筑屋檐和屋脊平均高度計(jì)算。在《民用通則》中也是如此規(guī)定的，在《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》2001版中：建筑高度為室外地面到其女兒墻或檐口的高度。在《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》2006年版中:建筑高度，坡屋面至檐口，平屋面（包括有女兒墻）至屋面面層。 我想問下到底哪一個才是正確的 我說的是建筑高度也許很幼稚 但我很迷惑了很久 望前輩給新手一點(diǎn)……
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大型低溫環(huán)境模擬試驗(yàn)系統(tǒng)Smith模糊專家PID控制算法實(shí)現(xiàn).rar
大型低溫環(huán)境模擬試驗(yàn)系統(tǒng)Smith模糊專家PID控制算法實(shí)現(xiàn).rar
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S7-200SMART與PID的應(yīng)用
一、 PID回路控制概述
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PID控制簡介-大家來看看
看了leon_sncn的PID常用口訣 ，發(fā)現(xiàn)有人對什么是PID控制不甚了解，特此轉(zhuǎn)貼：《PID控制簡介 》 目前工業(yè)自動化水平已成為衡量各行各業(yè)現(xiàn)代化水平的一個重要標(biāo)志。同時，控制理論的發(fā)展也經(jīng)歷了古典控制理論、現(xiàn)代控制理論和智能控制理論三個階段。智能控制的典型實(shí)例是模糊全自動洗衣機(jī)等。自動控制系統(tǒng)可分為開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。一個控制系統(tǒng)包括控制器﹑傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹑輸入輸出接口?？刂破鞯妮敵鼋?jīng)過輸出接口﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)﹐加到被控系統(tǒng)上﹔控制系統(tǒng)的被控量﹐經(jīng)過傳感器﹐變送器﹐通過輸入接口送到控制器。不同的控制系統(tǒng)﹐其傳感器﹑變送器﹑執(zhí)行機(jī)構(gòu)是不一樣的。比如壓力控制系統(tǒng)要采用壓力傳感器。電加熱控制系統(tǒng)的傳感器是溫度傳感器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（儀表）已經(jīng)很多，產(chǎn)品已在工程實(shí)際中得到了廣泛的應(yīng)用，有各種各樣的PID控制器產(chǎn)品，各大公司均開發(fā)了具有PID參數(shù)自整定功能的智能調(diào)節(jié)器(intelligent regulator)，其中PID控制器參數(shù)的自動調(diào)整是通過智能化調(diào)整或自校正、自適應(yīng)算法來實(shí)現(xiàn)。有
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剩余污泥一種算法，大家看合理嗎？
這里的剩余污泥ΔX，我指的是曝氣池+沉淀處理后產(chǎn)生的，大家看合理嗎？公式如下，單位省略了：ΔX=（a*Sr-b*X+η*S）*VΔX—--剩余污泥a-----污泥產(chǎn)率Sr----去除BOD的量b-----污泥自身氧化率X-----污泥濃度η-----SS中非溶解性比例S-----去除SS的量V-----曝氣池體積
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PID脈沖燃燒控制怎么實(shí)現(xiàn)？
我們目前有一座爐子是脈沖燃燒控制，1個區(qū)是6個燒嘴，共3個區(qū)。請個各位大俠指教。我是用FB41和FB43實(shí)現(xiàn)脈沖輸出，但是有6個燒嘴怎么才能實(shí)現(xiàn)6個燒嘴合理的配合輸出呢？先謝謝了。
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周期比、位移比、與剛度比算法的關(guān)系？
對于底部大空間（三層）剪力墻結(jié)構(gòu)剛度比計(jì)算選用的是剪彎剛度，60%限值用的是有效剛度，那么周期比、位移比計(jì)算以那種剛度算法為準(zhǔn)？是有效剛度嗎？
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求助關(guān)于獨(dú)立避雷針的算法
我是一個剛?cè)胄械男率?，求助各位前輩?dú)立避雷針的算法～～～～領(lǐng)求教30和35米獨(dú)立避雷針能保護(hù)多大的范圍呢？高20米寬10米的氣罐
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遺傳BP算法的Matlab實(shí)現(xiàn)
本人現(xiàn)在研究冰情預(yù)報(bào)的問題，需要用到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，但鑒于現(xiàn)在流行混合算法，為發(fā)表論文不得不用之，本人奈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)初學(xué)者，想問哪位專家有遺傳BP算法的Matlab源碼及算例，如蒙不吝賜教，感激涕零！
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電纜載流能力的簡單算法
1)10mm2以下乘以5A，100mm2以上乘以2A。即：2.5mm2、4mm2、6mm2、10mm2則以每平方毫米導(dǎo)線安全載流量按5A計(jì)算。120、150、185以每mm2乘以2A計(jì)算。 2)16mm2、25mm2每平方毫米乘以4A計(jì)算，35mm2、50mm2按每平方毫米乘以3A計(jì)算。3)70mm2、95mm2 按每平方毫米乘以2.5A。 4)穿管高溫八九折，即：穿管8折，高溫9折，既穿管又高溫按0.72折計(jì)算。5)裸線加一半，即：按絕緣導(dǎo)線的1.5倍計(jì)算。6)銅線升級算，即：銅線的安全載流量是按上一級鋁線的安全載流量計(jì)算的如：6平方的銅線可按10平方的鋁線計(jì)算。7)三相四線線制中零線的截面積，通常選為相線的一半左右，在單相線路中，由于零線和相線所通過的負(fù)荷電流相同，因此零線截面積應(yīng)與相線截面積相同。8)對于電纜口訣中沒有介紹，一般直埋地的高壓電纜，大體上可直接采用上述口訣的有關(guān)倍數(shù)計(jì)算。
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臭氧系統(tǒng)PID圖供大家參考
臭氧PID圖工程實(shí)例圖紙
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微機(jī)保護(hù)原理及算法仿真
微機(jī)保護(hù)原理及算法仿真http://other.sotee.com/2009-05-09/28416.html網(wǎng)絡(luò)硬盤下載
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關(guān)于壩基巖體滲漏的算法？
請問，壩基巖體滲漏怎么算合適？我畫了簡易的平剖面圖，請大家指點(diǎn)一下?？紤]四種情況：1、壩基下部基巖不做防滲時的滲漏情況。2、壩基基巖面下30m內(nèi)（約1/3壩高）做防滲時的滲漏情況（主要是兩壩肩）。3、壩基防滲做到小于5Lu線時的滲漏情況。4、壩基防滲做到小于3Lu線時的滲漏情況（3、5Lu線間的透水率為4.5Lu）。以上所說的防滲方式是在壩軸線處基巖內(nèi)做帷幕灌漿，砂礫石層內(nèi)做砼防滲墻。滲漏量不需要很精確，我看了一陣子，水利水電工程地質(zhì)手冊里地基滲流中的各種壩基滲漏和繞壩滲漏公式都不是很合適。還有用流網(wǎng)解法，可惜我不會畫流網(wǎng)，現(xiàn)學(xué)來不及了。看看同志們有什么相對簡單些的解法，麻煩請列出詳細(xì)些的解析過程。
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空調(diào)箱的機(jī)外余壓的算法
大家好。我想知道潔凈室的的空調(diào)箱的機(jī)外余壓是怎么計(jì)算的？我們現(xiàn)在的算法是（回風(fēng)管+送風(fēng)管的長度）*5+高效風(fēng)口的阻力=空調(diào)箱的機(jī)外余壓，這樣算法正確嗎？大家有什么意見。請多多指教！多多交流！
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PID參數(shù)的意義與整定方法
PID參數(shù)的意義與整定方法