人類通過(guò)眼睛來(lái)觀察和認(rèn)識(shí)世界,機(jī)器視覺(jué)通俗來(lái)講就是機(jī)器身上的“眼睛”,是機(jī)器感知世界的視覺(jué)器官,機(jī)器視覺(jué)可以感知世界,并和外部世界發(fā)生交互關(guān)系,從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化,因此,機(jī)器視覺(jué)被成為未來(lái)人工智能的核心技術(shù)
外包柱腳中,要在鋼柱表面設(shè)置栓釘。請(qǐng)問(wèn)栓釘與鋼柱連接的時(shí)候是用剖口焊縫?還是角焊縫?還是另外的焊縫?這需要設(shè)計(jì)給出么?
對(duì)于里側(cè)無(wú)法焊接的箱型構(gòu)件經(jīng)常采用里側(cè)加永久墊板的方法來(lái)實(shí)現(xiàn),該焊縫的背面墊板是否與蓋板焊接呢?我們現(xiàn)在的電爐傾動(dòng)平臺(tái)和電爐吊具沒(méi)有要求,而焦?fàn)t軌道梁要求焊接。我查了不少資料,沒(méi)有明確規(guī)定,希望大家給予幫助!謝謝!
請(qǐng)教各位,弦桿上的一個(gè)節(jié)點(diǎn),有三個(gè)腹桿連接,斜向腹桿搭接在豎桿上,即KT形式連接,此時(shí)豎桿與上下弦相貫線隱藏部分的焊縫怎么焊接?是否必須要焊接?如果現(xiàn)場(chǎng)根部無(wú)法焊接,有什么加強(qiáng)措施嗎?
焊縫跟蹤器對(duì)于焊接來(lái)說(shuō)可以說(shuō)是一個(gè)偉大的發(fā)明,創(chuàng)想智控的焊縫跟蹤器在專機(jī)和機(jī)器人上面都可以完美地適配,可以滿足很多環(huán)境下的焊接需求,伴隨著這幾年國(guó)內(nèi)制造業(yè)的不斷發(fā)展,技術(shù)的持續(xù)研發(fā),讓焊接自動(dòng)化和智能化成為了未
氬弧焊是一種常用的焊接方法,廣泛應(yīng)用于金屬制造和修復(fù)領(lǐng)域。它的特點(diǎn)是焊接過(guò)程中采用惰性氣體(通常是氬氣)進(jìn)行保護(hù),以防止焊縫受到氧氣和其他雜質(zhì)的污染。氬弧焊具有焊縫質(zhì)量高、焊接速度快和焊接變形小等優(yōu)點(diǎn),因此
焊接行業(yè)是關(guān)乎工業(yè)制造生產(chǎn)與維護(hù)服務(wù)的核心行業(yè)之一,是大型安裝工 程建設(shè)期間的一項(xiàng)關(guān)鍵工作,其進(jìn)度直接影響到計(jì)劃的工期,其質(zhì)量的好壞直接 影響到工程的安全運(yùn)行和使用壽命,其效率的高低直接影響工程的建造周期和建 造成本。為了減少人為因素對(duì)焊接質(zhì)量的影響、提高生產(chǎn)效率就需要使焊接過(guò)程 更加自動(dòng)化和智能化,這也是焊接行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。 為什么在焊接中要安裝焊縫跟蹤系統(tǒng),焊縫跟蹤的目的是什么? 機(jī)器于外界打交道,重要的就是各種傳感器,因?yàn)闄C(jī)器沒(méi)有眼睛,不能和人或者動(dòng)物一樣去感知這個(gè)世界,只能依靠一些傳感器,這些傳感器相當(dāng)于焊工的眼睛,控制器相當(dāng)于焊工的大腦,機(jī)械臂相當(dāng)于焊工的手。焊縫跟蹤器也叫焊接跟蹤器、焊縫跟蹤系統(tǒng)、焊縫跟蹤設(shè)備等,它的叫法多種多樣,它的作用就是在焊接時(shí)自
隨著工業(yè)4.0的來(lái)臨,傳統(tǒng)的焊接工藝正面臨著巨大的挑戰(zhàn)。為了適應(yīng)現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求,焊縫跟蹤系統(tǒng)正逐漸成為焊接領(lǐng)域的熱門話題。它以其高效、精準(zhǔn)、智能的特點(diǎn),正在引領(lǐng)一場(chǎng)焊接技術(shù)的革命。 焊縫跟蹤系統(tǒng)是一種智能化的焊接輔助設(shè)備,通過(guò)高精度的傳感器和先進(jìn)的算法,能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)和調(diào)整焊接過(guò)程中焊縫的位置和形態(tài),確保焊接質(zhì)量的穩(wěn)定性和一致性。相比傳統(tǒng)焊接方式,焊縫跟蹤系統(tǒng)具有以下顯著優(yōu)勢(shì): 1. 高效
焊接規(guī)范參數(shù)對(duì)焊縫形狀的影響 埋弧焊焊接規(guī)范的主要參數(shù)有:焊接電流、電孤電壓、焊條直徑、焊接速度和工藝因素等。另外,焊劑類型、坡口形式、焊接電流的種類和極性等都對(duì)不銹鋼水箱焊縫形狀有影響。焊接電流對(duì)焊縫形狀的影響,焊接電流變化時(shí),對(duì)焊縫熔寬b,熔深h和加強(qiáng)高e的影響,當(dāng)其它參數(shù)不變時(shí),增加焊接電流,焊縫熔深和加強(qiáng)高都增加,而熔寬則幾乎保持不變(就是增加也很少)。
??機(jī)器人焊接機(jī)完全替代手工焊接還為時(shí)過(guò)早,但批量焊接作業(yè)中90%的焊工由焊接機(jī)器人替代,這一目標(biāo)完全可以實(shí)現(xiàn)。焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量、易管理等優(yōu)點(diǎn)受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。 ??對(duì)于一些要求高精度的產(chǎn)品,僅靠焊接機(jī)器人無(wú)法解決,因此用戶需要及時(shí)添加激光焊縫跟蹤系統(tǒng)。為什么激光焊接機(jī)器人需要配備焊縫跟蹤系統(tǒng)? ??1.用戶實(shí)際生產(chǎn)情況:焊接產(chǎn)品品種多,批量小,對(duì)焊接精度和焊接技術(shù)人員要求高。
激光視覺(jué)焊縫跟蹤系統(tǒng)隨著時(shí)代的發(fā)展,壓力容器產(chǎn)品涉及航天、電力、化工、醫(yī)藥等諸多行業(yè),其質(zhì)量是否合格、是否安全可靠運(yùn)行直接影響著我國(guó)工業(yè)的發(fā)展與人民的生活水平,焊接作為壓力容器生產(chǎn)的重要環(huán)節(jié),對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量至關(guān)重要。 目前熱水器內(nèi)膽自動(dòng)化焊接往往采用“示教再現(xiàn)”的工作模式,機(jī)器人只能按照預(yù)定軌跡焊接,由于工件一致性差,組對(duì)存在差異以及熱變形等原因,往往無(wú)法實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)需求,大幅增加企業(yè)生產(chǎn)成本。
在原有一次水管道上開(kāi)口焊接,甲方要求打壓,又不能利用原有一次水管道一起打,要求做探傷,一道焊口做個(gè)探傷太傷人了,請(qǐng)問(wèn)大家有沒(méi)有好的方法?
焊接機(jī)器人完全替代手工焊接還為時(shí)過(guò)早,但批量焊接作業(yè)中焊接機(jī)器人替代90%焊工的目標(biāo)是可以實(shí)現(xiàn)的。焊接機(jī)器人以其高效率、高質(zhì)量、易管理等優(yōu)點(diǎn)受到越來(lái)越多中小企業(yè)的青睞。對(duì)于一些要求高精度的產(chǎn)品,僅靠焊接機(jī)器人無(wú)法解決,因此用戶需要及時(shí)添加自動(dòng)焊縫跟蹤定位系統(tǒng)。 現(xiàn)在勞動(dòng)力成本在不斷的增加,給企業(yè)帶來(lái)了很大的壓力,隨著我國(guó)科技的不斷發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用,在汽車制造業(yè)中,焊接機(jī)器人是不可缺少的重要生產(chǎn)工具。而我們的激光焊縫跟蹤傳感器配合焊接機(jī)器人使用等于是給機(jī)器人裝上了眼睛,可以正確引導(dǎo)機(jī)器人進(jìn)行焊接定位。 焊縫跟蹤機(jī)器人 一、焊縫跟蹤系統(tǒng)對(duì)焊接機(jī)器人配置的重要性 1.焊接機(jī)器人在焊接生產(chǎn)
各位觀眾,大家好,我是主編小創(chuàng),本期為大家分享的是,創(chuàng)想焊縫跟蹤器在LNG儲(chǔ)罐的應(yīng)用。 LNG儲(chǔ)罐是一種專門用于貯存和供應(yīng)低溫液化氣體(如液氮、液氧、液氬、液體二氧化碳等)的夾套式真空粉末絕熱壓力容器。儲(chǔ)存液化天然氣的專業(yè)產(chǎn)品,特種設(shè)備,屬于三類壓力容器,LNG儲(chǔ)罐對(duì)焊縫質(zhì)量有著嚴(yán)格質(zhì)量鑒定。儲(chǔ)罐焊縫必須進(jìn)行100%磁粉檢測(cè)(MT)及100%真空氣密檢測(cè)(VBT)。LNG儲(chǔ)罐常用結(jié)構(gòu)有:立式LNG儲(chǔ)罐、臥式LNG儲(chǔ)罐、立式子母罐和常壓儲(chǔ)罐。 此大型罐類工件在下料、組對(duì)、裝夾上面很難保證工件的一致性,這樣的工況下,就很難為自動(dòng)化生產(chǎn)提供很好的條件,同時(shí),設(shè)備人員重復(fù)編程也會(huì)花費(fèi)大量的時(shí)間。這樣就違背了自動(dòng)化高效生產(chǎn)的初衷,通過(guò)我們?cè)谶@個(gè)行業(yè)長(zhǎng)時(shí)間的摸索以及多個(gè)實(shí)際項(xiàng)目上的研究,從減少編程時(shí)間和焊縫糾偏兩個(gè)方面出發(fā)解決這個(gè)行業(yè)的痛點(diǎn),激光焊縫跟蹤器跟蹤的功能應(yīng)用能夠很好的解決此一系列的問(wèn)題。 通過(guò)激光焊縫跟蹤器檢測(cè)讀取焊縫偏差,下發(fā)到執(zhí)行機(jī)構(gòu),然后通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)時(shí)移動(dòng)糾偏來(lái)保證焊接位置準(zhǔn)確在焊縫上。
在自動(dòng)化焊接過(guò)程中,焊縫偏移是影響焊接質(zhì)量和效率的常見(jiàn)問(wèn)題,尤其在焊接復(fù)雜工件或長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行的場(chǎng)景下,焊縫的精確度極為關(guān)鍵。一旦發(fā)生焊縫偏移,可能導(dǎo)致焊接質(zhì)量不穩(wěn)定、材料浪費(fèi),甚至出現(xiàn)安全隱患。為了提升焊接精度,企業(yè)越來(lái)越多地采用先進(jìn)的激光焊縫跟蹤系統(tǒng),今天一起了解如何通過(guò)使用激光焊縫跟蹤系統(tǒng)來(lái)有效避免焊接機(jī)器人焊縫偏移的問(wèn)題。
美國(guó)焊接協(xié)會(huì)標(biāo)準(zhǔn)焊縫符號(hào)表
鋼結(jié)構(gòu)焊接有沒(méi)有要求焊縫要錯(cuò)開(kāi)?
對(duì)于深基坑支護(hù)工程,現(xiàn)在很多采用鋼格構(gòu)柱作為豎向支撐,設(shè)計(jì)圖紙一般沒(méi)有注明焊縫等級(jí)和焊縫是否需要工藝評(píng)定。在此想請(qǐng)教各位對(duì)于這種臨時(shí)支撐的格構(gòu)柱需要進(jìn)行焊接工藝評(píng)定和焊縫檢測(cè)(比如探傷、超聲波之類)。有無(wú)規(guī)定。謝謝。
??嚴(yán)格來(lái)講焊接機(jī)器人焊縫跟蹤尋位系統(tǒng)由兩部分組成:焊前通過(guò)焊縫尋位功能檢測(cè)組對(duì)間隙是否合適,并精確達(dá)到需要焊接接頭點(diǎn);焊中實(shí)時(shí)跟蹤焊縫及監(jiān)控產(chǎn)品變形量。 ??焊縫跟蹤:指在焊接位置前方安裝光學(xué)傳感器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,或者通過(guò)電源的焊接參數(shù)采集,然后傳輸?shù)胶附訖C(jī)器人,進(jìn)行自適應(yīng)的各種模糊控制算法校正焊接機(jī)器人或?qū)C(jī)的軌跡,實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)控制,達(dá)到實(shí)時(shí)的焊縫跟蹤。 ??焊縫尋位:指使用一次或多次尋找來(lái)定位焊縫的過(guò)程,通過(guò)在焊接之前移動(dòng)焊接機(jī)器人或編輯機(jī)器程序路徑來(lái)準(zhǔn)確定位將要焊接的接頭。