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關(guān)于plc和伺服電機的問題
請問一下，我現(xiàn)在正在用omron的cp1h控制伺服電機運行，程序采用cw/ccw方式，伺服驅(qū)動使用A1系列，現(xiàn)在電機只能向一個方向轉(zhuǎn)動，不能反向轉(zhuǎn)動，伺服的41 ，42 兩個參數(shù)的所有可能設(shè)置我們都用了，plc的01、00兩個口我們也都換了，可還是不行。手動反向是可以的。請問還有什么參數(shù)可以限制嗎？
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伺服電機和步進電機的區(qū)別
步進電機和交流伺服電機性能比較 步進電機是一種離散運動的裝置，它和現(xiàn)代數(shù)字控制技術(shù)有著本質(zhì)的聯(lián)系。在目前國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中，步進電機的應(yīng)用十分廣泛。隨著全數(shù)字式交流伺服系統(tǒng)的出現(xiàn)，交流伺服電機也越來越多地應(yīng)用于數(shù)字控制系統(tǒng)中。為了適應(yīng)數(shù)字控制的發(fā)展趨勢，運動控制系統(tǒng)中大多采用步進電機或全數(shù)字式交流伺服電機作為執(zhí)行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應(yīng)用場合上存在著較大的差異。現(xiàn)就二者的使用性能作一比較。 一、控制精度不同 兩相混合式步進電機步距角一般為3.6°、 1.8°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步進電機步距角更小。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°；德國百格拉公司（BER
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如何選擇伺服電機用風(fēng)機風(fēng)扇？
伺服電機作為一種機械設(shè)備的執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用。在我們使用伺服驅(qū)動器的時候，由于對其結(jié)構(gòu)和原理不太了解，會發(fā)現(xiàn)電機工作時有較大的發(fā)熱現(xiàn)象。那么這種現(xiàn)象正常嗎？發(fā)熱度在什么狀態(tài)下才算是正常范圍？實際上電機工作發(fā)熱是一種普遍的現(xiàn)象，但溫度過高明顯不屬于正常范疇，我們該如何減低電機的發(fā)熱并保持一個恒定的正常工作溫度呢？伺服電機工作時發(fā)熱主要來自于三個方面的原因：①伺服電機輸出的扭矩比負(fù)載運行需要的扭矩要小，或者是伺服電機拖動負(fù)載非常吃力，導(dǎo)致伺服電機發(fā)熱；②伺服電機的運行頻率非常之低，導(dǎo)致伺服電機的散熱能力不足，此時，電機亦會發(fā)熱；③伺服驅(qū)動器輸出的波形質(zhì)量較差，諧波會導(dǎo)致伺服電機發(fā)熱。
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伺服電機如何選擇控制方式？
伺服電機控制方式有脈沖、模擬量和通訊這三種，在不同的應(yīng)用場景下，我們該如何選擇伺服電機的控制方式呢？
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伺服電機的幾種制動方式
用戶往往對電磁制動,再生制動,動態(tài)制動的作用混淆,選擇了錯誤的配件。 動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成,在故障,急停,電源斷電時通過能耗制動縮短伺服電機的機械進給距離. 再生制動是指伺服電機在減速或停車時將制動產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋到直流母線,經(jīng)阻容回路吸收. 電磁制動是通過機械裝置鎖住電機的軸. 三者的區(qū)別 (1)再生制動必須在伺服器正常工作時才起作用, 在故障,急停,電源斷電時等情況下無法制動電機. 動態(tài)制動器和電磁制動工作時不需電源. (2)再生制動的工作是系統(tǒng)自動進行,而動態(tài)制動器和電磁制動的工作需外部
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交流伺服電機的工作原理
交流伺服電機的工作原理 伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標(biāo)值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。4. 什么是伺服電機？有幾種類型？工作特點是什么？答：伺服電動機又稱執(zhí)行電動機，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號轉(zhuǎn)換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動機兩大類，其主要特點是，當(dāng)信號電壓為零時無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降，請問交流伺服電機和無刷直流伺服電機在功能上有什么區(qū)別？ 答：交流伺服要好一些，因為是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比較簡單，便宜。永磁交流伺服電動機
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求助：關(guān)于伺服電機的控制
請問：伺服電機如何控制？與PLC之間又如何通訊？誰有相關(guān)的介紹？謝謝~
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關(guān)于交流伺服電機的幾個問題
原文轉(zhuǎn)自：http://www.chuandong.com/cdbbs/2008-3/21/08321C18CA7641.html問（1）：交流同步伺服、交流異步伺服的額定轉(zhuǎn)速與極數(shù)是否有關(guān)？n1=60f/2p？額定轉(zhuǎn)速以下輸出恒轉(zhuǎn)矩，額定轉(zhuǎn)速以上恒功率，那么額定轉(zhuǎn)速的界定是由電機本身的機械決定還是驅(qū)動器來決定？ 答：有關(guān)，同步轉(zhuǎn)速n1=60f/2p，異步機還有滑差s，n=(1-s)n1，同步機n=n1，2p為極對數(shù)。我覺得控制中弱磁速度的界定是由驅(qū)動器判斷的。額定轉(zhuǎn)速可以由幾個方面決定：同步伺服的反電勢高低、電機鐵心材料允許的驅(qū)動電流交變頻率、額定轉(zhuǎn)矩下電機的最大功率、最高溫升等，最主要還是反電勢；異步電機主要受材料允許的最高頻率以及極對數(shù)限制。額定轉(zhuǎn)速的界定由電機本身的機械和電器特性來決定。問（2）：交、直流伺服的區(qū)分是否取決于驅(qū)動器與電機間的電流或電壓的形式？但直流無刷伺服的電流方向也變化？是否可以理解為交流？交流伺服是否是以直流無刷伺服的原理為基礎(chǔ)演變的？答：交流伺服通常指以正弦波驅(qū)動方式的伺服，無
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SinamicsS伺服電機選型手冊
SinamicsS伺服電機選型手冊
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伺服電機限流電阻的選擇
我用一臺上位機給伺服驅(qū)動器脈沖信號，但是我的電源是24V的，所以在它們中間要串入一個限流電阻，現(xiàn)在我知道這個限流電阻用1K的，但是這個電阻要選什么樣式的，我想選普通插的1/4W的電阻，不知道可不可以。
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伺服電機軸承過熱的原因
伺服電機軸承載過的原因一般來說有兩種，一種是電機本身的原因，一種是使用不當(dāng)！ 電機本身：1、軸承內(nèi)外圈配合太緊；2、零部件形位公差有問題，如機座、端蓋、軸等零件同軸度不好；3、軸承選用不當(dāng)；4、軸承潤滑不良或軸承清洗不凈，潤滑脂內(nèi)有雜物；5、軸電流。 使用方面：1、機組安裝不當(dāng)，如電機軸和所拖動的裝置的軸同軸度一合要求；2、皮帶輪拉動過緊；3、軸承維護不好，潤滑脂不足或超過使用期，發(fā)干變質(zhì)。 更多伺服電機資訊盡在森默電氣，歡迎資訊！
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伺服電機怎樣實現(xiàn)對油和水的防護？
作為伺服電機的廠家來說，會碰到各式各樣的問題，其中對于防止機油和水的入侵也是一大問題之一！森默小編收集了一下客戶使用時所遇到的問題，就一個個的來回答！ 1、伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此，?伺服電機不應(yīng)當(dāng)放置或使用在水中或油侵的環(huán)境中。 2、如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應(yīng)當(dāng)加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機。 3、伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。 一般的伺服電機都不支持侵泡在油或者水里，德歐伺服電機的防護等級是IP65，支持噴射性水流，偶爾會有濺水情況都沒有問題。
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交直流伺服電機的工作原理
交流伺服電動機在沒有控制電壓時，氣隙中只有勵磁繞組產(chǎn)生的脈動磁場，轉(zhuǎn)子上沒有啟動轉(zhuǎn)矩而靜止不動。當(dāng)有控制電壓且控制繞組電流和勵磁繞組電流不同相時，則在氣隙中產(chǎn)生一個旋轉(zhuǎn)磁場并產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場的方向旋轉(zhuǎn)。但是對伺服電動機要求不僅是在控制電壓作用下就能啟動，且電壓消失后電動機應(yīng)能立即停轉(zhuǎn)。如果伺服電動機控制電壓消失后像一般單相異步電動機那樣繼續(xù)轉(zhuǎn)動，則出現(xiàn)失控現(xiàn)象，我們把這種因失控而自行旋轉(zhuǎn)的現(xiàn)象稱為自轉(zhuǎn)。
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富士伺服電機做負(fù)載的優(yōu)勢
富士伺服電機多用于高精尖的控制系統(tǒng)，它具有多樣化智能化的控制方式，并帶有反饋系統(tǒng)，完成閉環(huán)控制。在測功機中，可以進行對拖，富士伺服電機將控制特性的優(yōu)勢進一步擴大。富士伺服具有自整定功能，可對剛性低的裝置進行自動適當(dāng)調(diào)整，滿足絕大部分應(yīng)用場合；關(guān)鍵零件設(shè)計壽命長達(dá)10年間，保障設(shè)備順暢運行；產(chǎn)品型號從最小50W到最大3000W,滿足各種需求； 測功機主要分為機柜和臺架兩部分，而臺架主要有被測電機，扭矩轉(zhuǎn)速傳感器，機械負(fù)載。當(dāng)前多選用伺服電機作為負(fù)載。富士伺服電機將電信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動控制對象。富士伺服馬達(dá)服轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號控制，并能快速反應(yīng)，在自動控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機電時間常數(shù)小、線性
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哪些情況會造成伺服電機抖動？
在哪幾種情況下會造成伺服電機抖動？怎樣才能解決這些伺服電機抖動帶來的問題？分別是怎么解決的？
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伺服電機的溫升問題如何有效解決
伺服電動機的工作特性隨溫度的變化而變化。溫度上升時,繞組電阻增大,永磁體的工作點下降。繞組溫度與功耗、熱阻和時間有關(guān),而磁體的溫升常常不同于繞組的溫升。接下來日弘忠信就來說說伺服電機的溫升問題如何有效解決。1、是否用于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合？伺服電機的特性并不適合于連續(xù)運轉(zhuǎn)的場合下使用，在此場合下使用時一定會有較高的溫升產(chǎn)生。請重新確認(rèn)機構(gòu)動作需求條件并重新評估使用的電機。2、請確認(rèn)機構(gòu)動作頻度、周期？走停的動作頻度過高將可能因脈沖輸入停止的時間過短而導(dǎo)致電流尚未下降就又重新激活，故此時的溫升一定會較高。建議您可將動作頻度降低以改善溫升問題。3、將RUN電流調(diào)小情況可否改善？在轉(zhuǎn)矩足夠的情況下將驅(qū)動器的RUN電流調(diào)小將可有效的使溫升降低。但若因扭力的關(guān)系一定得使用到較大的電流，則建議您可將電機更換為大一等級的電機后再將電流調(diào)低以改善溫升問題。4、將STOP電流調(diào)小情況可否改善？在保持力足夠的情況下將驅(qū)動器的STOP電流調(diào)小將可于電機停止有效的使溫升降低。但若因停止保持力的關(guān)系一定得使用到較大的STOP電流時,
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伺服電機轉(zhuǎn)子慣量匹配問題
1、所謂慣量匹配，是指電機轉(zhuǎn)子的慣量與負(fù)載慣量之間的關(guān)系；2、什么算匹配，這與碰撞理論一致，當(dāng)兩個慣量相同的物體發(fā)生碰撞時，則會發(fā)生一個物體的動量狀態(tài)完全傳遞給另一個物體，我們稱此種現(xiàn)象為慣量匹配；3、什么叫不匹配，這與碰撞理論一致，當(dāng)一個物體與另一個慣量相比無窮大的物體發(fā)生碰撞時，則會發(fā)生這個物體的動量狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，而慣量無窮大的物體運動狀態(tài)不變，我們稱此種現(xiàn)象為慣量不匹配；4、所以電機的轉(zhuǎn)動慣量與負(fù)載的轉(zhuǎn)動慣量相等時（傳動比=1），為慣量匹配；5、如果傳動比=10，那么電機的轉(zhuǎn)動慣量等于負(fù)載折算到電機軸的慣量（負(fù)載慣量/100），為慣量匹配；6、可是電機的轉(zhuǎn)子慣量不可能做得那么大，而且轉(zhuǎn)子慣量大，增大了電機動力的無用負(fù)荷，所以一般規(guī)定負(fù)載慣量與電機慣量的比在一定范圍內(nèi)，例如笨鳥說的(5～20)；7、電機轉(zhuǎn)子與負(fù)載慣量之間的匹配與轉(zhuǎn)子與負(fù)載之間的連接是柔性連接還是剛性連接有關(guān)；8、一般原則是負(fù)載慣量大電機轉(zhuǎn)
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伺服電機的工作原理和特點
伺服電機是伺服系統(tǒng)中控制機械元件運轉(zhuǎn)的一種發(fā)動機，主要是補助馬達(dá)間接變速的裝置。那么伺服電機有什么工作原理呢，下面我們一起來看看。 伺服電機可以控制機械運行速度，同時位置的精度又非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速來驅(qū)動控制對象。主要分為直流和交流伺服電機，那么伺服電機的工作原理和特點是什么呢，具體請看下文。 一、伺服電機的工作原理 關(guān)于伺服電機的工作原理，小編在松下伺服電機的基本知識介紹一文中也有提到過，這里我們再來回顧一下，伺服電機主要靠脈沖來定位，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，并和伺服電機接受的脈沖形成了呼應(yīng)，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，主要分為直流無刷伺服電機與直流有刷伺服電機。具體特點如下。
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請問伺服電機轉(zhuǎn)矩反饋怎么弄呢
請問我想做一個閉環(huán)的伺服控制系統(tǒng)，里面需要轉(zhuǎn)矩反饋（模擬信號），還需要一個轉(zhuǎn)矩給定，這個轉(zhuǎn)矩反饋是為了禰補轉(zhuǎn)矩給的誤差的，請問這個要怎么實現(xiàn)？這對伺服驅(qū)動器的選擇上有要求嗎？是選一個普通的伺服驅(qū)動器就能實現(xiàn)這個功能嗎？